A partir da segunda metade do século XIX foi quando se observou uma maior preocupação com a busca de alguma prova material de acontecimentos. Isso se deu pela publicação do “Manual Prática de Instrução Judiciária”. Entretanto, sabe-se que tal busca acontece há muito tempo, mais precisamente desde a Roma Antiga, como afirma o professor Gilberto Porto em seu livro “Manual de Criminalística” de 1969.